Sou novo no Modbus e desenvolvo um aplicativo usando o Modbus RTU. Gostaria de saber como descobrir o tempo de separação do quadro de mensagens RTU. Na especificação Modbus RTU, ele menciona o tempo de 3,5 caracteres, mas não há mais dados sobre como eu posso decidir esses intervalos. e o que são as etapas para calcular o tempo de separação?