Advertencia: preg_replace (): modificador desconocido ']'

Tengo el siguiente error:

Advertencia: preg_replace (): modificador desconocido ']' en xxx.php en la línea 38

Este es el código en la línea 38:

<?php echo str_replace("</ul></div>", "", preg_replace("<div[^>]*><ul[^>]*>", "", wp_nav_menu(array('theme_location' => 'nav', 'echo' => false)) )); ?>

¿Puede alguien ayudarme a solucionar este problema?

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