Android - ¿Cómo obtengo información en pantalla táctil en bruto?

Estoy trabajando en una aplicación de pintura para Android y me gustaría usar datos en bruto de la pantalla táctil del dispositivo para ajustar el pincel del usuario mientras dibujan. He visto otras aplicaciones para Android (iSteam, por ejemplo) donde el tamaño del pincel se basa en el tamaño de su huella digital en la pantalla. En lo que se refiere a aplicaciones de pintura, esa sería una gran característica.

¿Hay alguna manera de obtener estos datos? He buscado en Google durante bastante tiempo, pero no he encontrado ninguna fuente que lo demuestre. Sé que es posible, porque Dolphin Browser agrega soporte multi-touch al Hero sin ningún cambio por debajo del nivel de la aplicación. Debes poder obtener una matriz 2D de datos sin procesar o algo ...

¡Realmente apreciaría cualquier ayuda que pueda obtener!

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