Android - Como obtenho informações cruas da tela sensível ao toque?

Estou trabalhando em um aplicativo de pintura para Android e gostaria de usar dados brutos da tela de toque do dispositivo para ajustar o pincel do usuário enquanto eles desenham. Já vi outros aplicativos para Android (iSteam, por exemplo) onde o tamanho do pincel é baseado no tamanho de sua impressão digital na tela. Quanto a aplicativos de pintura, isso seria um grande recurso.

Existe uma maneira de obter esses dados? Eu pesquisei por um bom tempo, mas não encontrei nenhuma fonte demonstrando isso. Eu sei que é possível, porque o navegador Dolphin adiciona suporte multi-touch ao herói sem qualquer alteração abaixo do nível do aplicativo. Você deve ser capaz de obter uma matriz 2D de dados brutos ou algo assim ...

Eu realmente aprecio qualquer ajuda que eu possa conseguir!

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