Convertir una imagen a una matriz RGB en Javascript

¿Es posible obtener una matriz de píxeles de una imagen PNG o BMP en Javascript? Me gustaría obtener una matriz RGB de una imagen para poder manipular la matriz de píxeles y luego dibujar la imagen modificada en un lienzo.

ACTUALIZAR: He encontrado un duplicado exacto aquí:¿Cómo obtener el valor RGB de una imagen en una página usando javascript?

Sin embargo, las respuestas no entran en mucho detalle sobre cómo resolver realmente este problema.

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