¿Cómo entiendo las propiedades de transformación en snap.svg?

He estado tratando de aprender snap.svg y tengo algunas dudas con respecto a las propiedades de transformación. Mi pregunta es bastante estúpida pero aquí está.

En el siguiente código de muestra, ¿qué significan los números?

     {"transform" : "t-10 0 s0 32 32"}
     {"transform" : "r180 32 32"}

Supongo que s significa escala, también ¿cuál es la diferencia entre animAfter y después? Soy muy nuevo en SVGs.

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