Quiero hacer un gráfico de barras con jfreechart de modo que las barras que pertenecen a la misma categoría se muestren adyacentes sin espacios. Las categorías deben mostrarse con huecos. También cada categoría puede tener diferente número de barras. ¿Cómo se puede lograr utilizando la biblioteca Jfreechart? La siguiente imagen es la muestra de lo que necesito. Aquí todas las barras de la misma categoría deben ser del mismo color y sin espacio (o un espacio muy pequeño).

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Gracias de antemano, Abhinav