Obtenga todas las categorías de un tipo de publicación personalizada

Estoy tratando de obtener todas las categorías de un tipo de publicación personalizada. Estoy usandoget_the_category(); función para recuperar las categorías. Pero si tengo 3 publicaciones con 1 categoría, la categoría se repite 3 veces: o.

Mis códigos son
<?php 
    query_posts( array( 'post_type' => 'member', 'showposts' => 8 ) );
    if ( have_posts() ) : while ( have_posts() ) : the_post();
        $categories = get_the_category();
            foreach ( $categories as $category ) { 
        echo $category->name, ' '; 
    }             
?>
<?php endwhile; endif; wp_reset_query(); ?>

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