¿Cómo fusionar el volcado en la base de datos desde PostgreSQL?

Estoy trabajando en el mismo esquema de base de datos en diferentes máquinas (PostgreSQL). Me gustaría saber cómo combinar datos de una máquina a otra. El esquema tiene muchas tablas (alrededor de 10). ¿Qué quiero lograr?

Volcar datos desde la máquina A al archivo A.dmpRestaurar datos del archivo A.dmp a la máquina BCuando ya existe un registro en la máquina B, me gustaría no insertarlo en la máquina B.

Estaba intentando volcar datos de la máquina A a simples comandos de inserción de SQL, pero cuando intento restaurarlo, obtengo errores duplicados de clave. Además, me gustaría restaurar los datos desde la línea de comandos (tengo que importar datos de 250 MB), porque ahora estoy intentando hacerlo manualmente con pgAdmin.

¿Cuál es la mejor manera de hacerlo?

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