¿Hay alguna forma de configurar la depuración remota (Msvscom.exe) en una máquina que no tenga instalado Visual Studio?

Me gustaría conectarme al servicio que se ejecuta en la máquina virtual para poder solucionar un problema en el código. He hecho esto antes, pero ambas máquinas han tenido VS instalado.

El cuadro de desarrollo ejecuta Visual Studio 2010 / Widnows 7. La máquina virtual ejecuta Windows 7 sin Visual Studio.