Есть ли способ настроить удаленную отладку (Msvscom.exe) на компьютере, на котором не установлена Visual Studio?

Я хотел бы подключиться к службе, работающей на ВМ, чтобы я мог отладить проблему в коде. Я делал это раньше, но на обеих машинах была установлена VS.

Блок Dev работает под управлением Visual Studio 2010 / Widnows 7. Виртуальная машина работает под управлением Windows 7 без Visual Studio.