Gibt es eine Möglichkeit, Remote Debugging (Msvscom.exe) auf einem Computer einzurichten, auf dem Visual Studio nicht installiert ist?

Ich möchte eine Verbindung zu dem Dienst herstellen, der auf der VM ausgeführt wird, damit ich ein Problem im Code beheben kann. Ich habe das schon einmal gemacht, aber auf beiden Rechnern war VS installiert.

Auf der Entwicklungsbox wird Visual Studio 2010 / Widnows 7 ausgeführt. Auf der VM wird Windows 7 ohne Visual Studio ausgeführt.