Estoy tratando de crear un archivo xml desde un csv

CSV:

CatOne, CatTwo, CatThree
ProdOne, ProdTwo, ProdThree
ProductOne, ProductTwo, ProductThree

XML deseado:

<root>
  <prod>
    <CatOne>ProdOne</CatOne>
    <CatTwo>ProdTwo</CatTwo>
    <CatThree>ProdThree</CatThree>
  </prod>
  <prod>
    <CatOne>ProductOne</CatOne>
    <CatTwo>ProductTwo</CatTwo>
    <CatThree>ProductThree</CatThree>
  </prod>
</root>

Aquí está mi código:

#! usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import csv, sys, os
from lxml import etree

def main():
    csvFile = 'test.csv'
    xmlFile = open('myData.xml', 'w')
    csvData = csv.reader(open(csvFile), delimiter='\t')
    header = csvData.next()
    details = csvData.next()
    details2 = csvData.next()
    root = etree.Element('root')

    prod = etree.SubElement(root,'prod')
    for index in range(0, len(header)):
        child = etree.SubElement(prod, header[index])
        child.text = details[index]
        prod.append(child)   
    prod = etree.SubElement(root,'prod')
    for index in range(0, len(header)):
        child = etree.SubElement(prod, header[index])
        child.text = details2[index]
        prod.append(child)      
    result = etree.tostring(root, pretty_print=True)
    xmlFile.write(result)  

if __name__ == '__main__':
    main()

Estoy obteniendo el resultado deseado, pero la forma en que lo estoy haciendo es una mierda. Me gustaría tenerlo de alguna manera genérica y creo que es posible mucho más pitón. Pero no sé cómo hacerlo. El código también debería funcionar, si el csv tiene 10 o incluso 20 líneas.

Gracias por la ayuda