Tengo una sesión de grabación para mi aplicación. Cuando el usuario inició una sesión de registro, comienzo a recopilar datos del objeto CMMotionManager del dispositivo y los almaceno en CoreData para procesarlos y presentarlos más tarde. Los datos que estoy recopilando incluyen datos de gps, datos de acelerómetro y datos de giro. La frecuencia de los datos es de 10Hz.

Actualmente estoy luchando para calcular el ángulo de inclinación del dispositivo con datos de movimiento. Es posible calcular qué lado del dispositivo es el terreno utilizando datos de gravedad, pero quiero calcular el ángulo derecho o izquierdo entre el usuario y el suelo, independientemente de la dirección del viaje.

Este problema requiere algunos conocimientos de álgebra lineal para resolver. Por ejemplo, para el cálculo en algún punto, debo calcular la ecuación de una línea 3D en un plano calculado. Estoy trabajando en esto por un día y se está volviendo más complejo. No soy bueno para las matemáticas. También se aprecian algunos ejemplos de matemáticas relacionados con el problema.