Android: los mapas de bits cargados desde la galería se rotan en ImageView

Cuando cargo una imagen de la galería de medios en un mapa de bits, todo funciona bien, excepto que las imágenes que se tomaron con la cámara mientras se sostiene el teléfono verticalmente se giran para que siempre obtenga una imagen horizontal aunque parezca vertical en el galería. ¿Por qué es eso y cómo puedo cargarlo correctamente?

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