¿Un cajón de navegación similar a Android para iOS? [cerrado]

Estoy buscando una manera de implementar en iOS algo que funcione lo más cerca posible del Android.Cajon de navegacion.

Es básicamente un panel de menú que se desliza desde la izquierda y sobre la vista actual.

He examinado el uso de ECSlidingViewController, MMDrawerController,etc. Pero realmente me gustaría un cajón que aparezcaencima de la vista actual, no como la aplicación de Facebook donde se desliza la vista actual para revelar un menú debajo.

¿Cómo puedo implementar mi funcionalidad deseada?

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