Eu estou procurando uma maneira de implementar no iOS algo que funciona o mais próximo possível para o AndroidGaveta de Navegação.

Isso é basicamente um painel de menu que desliza a partir da esquerda e sobre a visão atual.

Eu olhei para usar ECSlidingViewController, MMDrawerController,etc. mas eu realmente quero uma gaveta que apareçaem cima da visão atual, não como o aplicativo do Facebook, onde a visão atual desliza para revelar um menu embaixo.

Como posso implementar minha funcionalidade desejada?