Vista de navegación Texto multilínea

Tengo una aplicación con una Vista de navegación para mi DrawerLayout. Agrego elementos programáticamente en el menú porque recibo la información a través de la red. Pero a veces, el nombre de un elemento puede ser muy largo y se corta incluso con el icono de elipsis "..."

¿Alguien tiene una idea sobre cómo tener líneas múltiples para mis elementos de menú?

Gracias

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