Necesito obtener una foto de la cámara, pero necesito usarla en mi UIViewController. Tengo un botón personalizado para tomar la foto.

No quiero usar asi

-(void) takePicture:(id) sender 
{
    UIImagePickerController *imagePicker = [[UIImagePickerController alloc] init];

    if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) 
    {
        [imagePicker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];
    }
    else 
    {
        [imagePicker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary];
    }
    [imagePicker setDelegate:self];
    [self presentModalViewController:imagePicker animated:YES];
}

Quiero crear ViewController personalizado con transmisión desde la cámara, como Instagram. ¿Cómo puedo hacerlo? Gracias