¿Cómo puedo calcular el punto central de un conjunto de coordenadas con precisión?

Por ejemplo del conjunto de observaciones:

point   xcoord  ycoord  accuracy    time
1       x1      y1      2000        t1
2       x2      y2      2000        t2
3       x3      y3      2000        t3
n       xn      yn      2000        tn

Técnicamente, todos esos puntos son puntos centrales para círculos con un radio de su precisión, y sabemos que estamos dentro de al menos un círculo a la vez.

Me gustaría calcular el punto central y la precisión para las áreas de intersección de los círculos.

Aquí hay un ejemplo crudo. La línea verde está tratando de representar la precisión.