Wie kann ich den Mittelpunkt aus dem Koordinatensatz mit Genauigkeit berechnen?

Zum Beispiel aus einer Reihe von Beobachtungen:

point   xcoord  ycoord  accuracy    time
1       x1      y1      2000        t1
2       x2      y2      2000        t2
3       x3      y3      2000        t3
n       xn      yn      2000        tn

Technisch gesehen sind alle diese Punkte Mittelpunkte für Kreise mit einem Radius ihrer Genauigkeit, und wir wissen, dass wir uns jeweils in mindestens einem Kreis befinden.

Ich möchte den Mittelpunkt und die Genauigkeit für die Schnittbereiche der Kreise berechnen.

Hier ist ein grobes Beispiel. Die grüne Linie versucht, die Genauigkeit darzustellen