¿Cómo dibujar un segmento de línea * simple * con d3.js?

En eldocumentación para d3.js no puedo encontrar una forma sencilla de dibujar unsencillo Segmento de línea entre dos puntos. La única forma que puedo encontrar para hacer esto es una que requiera crear devoluciones de llamada para x e y, etc., etc. I.e. unamayor Producción solo para dibujar un segmento de línea simple.

¿Hay algo más simple?

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