Como desenhar um segmento de linha simples * com d3.js?

Nodocumentação para d3.js não consigo encontrar uma maneira simples de desenhar umsimples segmento de linha entre dois pontos. A única maneira que eu posso encontrar lá para fazer isso é uma que requer a criação de callbacks para xey, etc., etc. umaprincipal produção apenas para desenhar um segmento de linha simples.

Existe algo mais simples?

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