Estoy usando el módulo paramiko para la conexión ssh. Me enfrento al problema:

No se pudieron encontrar manejadores para el registrador. No obtengo la razón de este problema. Intenté obtener una solución desde el siguiente enlace, pero no pude encontrar la razón.No se encontraron controladores para el registrador "paramiko.transport"

Estoy usando el siguiente código:

           1.ssh = paramiko.SSHClient()
       2.ssh.set_missing_host_key_policy(
       3.paramiko.AutoAddPolicy())

       4.ssh.connect(serverip, username=username, 
       5.password=password,timeout=None)
       6.transport = ssh.get_transport()
       7.transport.set_keepalive(30)

       8.stdin, stdout, stderr =ssh.exec_command(cmd)
       9.tables=stdout.readlines()
       10.ssh.close()

Creo que estoy teniendo este problema en la línea número 8. Por favor, consejo, ¿cómo puedo resolverlo?