Anclas div desplazándose demasiado lejos

Estoy usando una barra estática en la parte superior de mi sitio, aproximadamente 20px de altura. Cuando hago clic en un enlace de anclaje (para aquellos que no lo saben, la navegación en wikipedia funciona así. Haga clic en un título y el navegador se apaga) parte del texto desaparece detrás de la barra superior.

¿Hay alguna manera de evitar que esto suceda? No estoy en una posición donde pueda usar un iFrame. Solo puedo pensar en hacer que retroceda un poco cada vez, pero ¿hay otra manera? ¿Alguna configuración de CSS para manipular el cuerpo o algo?

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