Âncoras Div rolando muito longe

Eu estou usando uma barra estática no topo do meu site, cerca de 20px de altura. Quando clico em um link de âncora (para quem não sabe, a navegação na wikipedia funciona assim. Clique em um título e o navegador desce) parte do texto desaparece atrás da barra superior.

Existe alguma maneira de impedir que isso aconteça? Eu não estou em uma posição onde eu possa usar um iFrame. Tudo o que eu posso pensar é fazer isso rolar para trás um pouco a cada vez, mas há outro jeito? Alguma configuração CSS para manipular o corpo ou algo assim?

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