Python - Quitar el último carácter en el archivo

Después de buscar en todo el Internet, he llegado a esto.

Digamos que ya he hecho un archivo de texto que dice:Hello World

Bueno, quiero eliminar el último carácter (en este casod) de este archivo de texto.

Así que ahora el archivo de texto debería verse así:Hello Worl

Pero no tengo idea de cómo hacer esto.

Todo lo que quiero, más o menos, es una única función de retroceso para los archivos de texto en mi HDD.

Esto necesita funcionar en Linux ya que eso es lo que estoy usando.

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