¿Cómo corregir la superposición de círculos y rectángulos en la respuesta de colisión?

Como en el mundo digital casi nunca ocurre una colisión real, siempre tendremos una situación en la que el círculo de "colisión" se superpone al rectángulo.

¿Cómo volver a colocar el círculo en la situación en la que colisiona perfectamente con el rectángulo sin superposición?

Supongamos que el rectángulo se detiene (velocidad nula) y se alinea con el eje.

Yo solucionaría este problema conposteriormente Enfoque (en dos dimensiones).

En resumen tengo que resolver esta ecuación para t:

Dónde:

 es un número que responde a la pregunta: ¿cuántos marcos atrás ocurrió la colisión a la perfección?

 es el radio del circulo

 es el centro del circulo

 Es su velocidad.

 y son funciones que devuelven las coordenadas x e y del punto donde el círculo y el rectángulo chocan (cuando el círculo está en posición, que está en la posición en la que chocan perfectamente con el rectángulo).

Recientemente resolví unproblema similar para colisiones entre círculos, pero ahora no conozco la ley de las funciones A y B.

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