Actualmente estoy trabajando con BottomNavigationView y el botón de acción flotante. Lo que quiero lograr es esto:

Y lo que he intentado:

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<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    app:layout_insetEdge="bottom"
    tools:context=".activity.BottomNavPrimary">

    <android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center|bottom" />

    <android.support.design.widget.BottomNavigationView
        android:id="@+id/bottomNavPrimary"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom"
        app:layout_insetEdge="bottom"
        android:background="?android:attr/windowBackground"
        app:menu="@menu/bottom_nav_primary"></android.support.design.widget.BottomNavigationView>

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>