¿Cómo encontrar la función matemática que define una curva de bezier?

Estoy intentando implementar una curva de Bezier y una prueba de intersección de segmento de línea. Lo más cercano a mi búsqueda ha sido tomar la curva bezier (limitémosla a tres puntos de control para simplificar), busque la función matemática que genera esa curva y colóquela en origo. Luego, utilice la función para el segmento de línea como otra función y permita que sean iguales y resuelva la ecuación.

Muchas fuentes expresan la solución anterior (a menos que las haya entendido mal), mi problema es que no puedo encontrar la manera de calcular la función matemática que genera la curva Bezier.

Ah, y señale si estoy completamente fuera de pista al encontrar el (los) punto (s) de intersección.

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