Necesito un método que me permita encontrar la coordenada Y en una curva Bezier cúbica, dada una coordenada x.

Me he encontrado con muchos lugares que me dicen que lo trate como una función cúbica y luego intente encontrar las raíces, lo que entiendo. SIN EMBARGO, la ecuación para una curva Bezier cúbica es (para x-coords):

X(t) = (1-t)^3 * X0 + 3*(1-t)^2 * t * X1 + 3*(1-t) * t^2 * X2 + t^3 * X3

Lo que me confunde es la adición de la(1-t) valores. Por ejemplo, si completo los valores de X con algunos números aleatorios:

400 = (1-t)^3 * 100 + 3*(1-t)^2 * t * 600 + 3*(1-t) * t^2 * 800 + t^3 * 800

luego reorganizarlo:

800t^3 + 3*(1-t)*800t^2 + 3*(1-t)^2*600t + (1-t)^3*100 -400 = 0

Todavía no sé el valor de la(1-t) coeficientes. Cómo se supone que debo resolver la ecuación cuando(1-t) sigue siendo desconocido?