Estoy tratando de crear una barra de navegación simple en Bootstrap 3 que no se colapsa, no es necesario responder porque aquí solo tenemos un título simple a la izquierda + botón a la derecha.

Mi objetivo es que los botones de título + aparezcan siempre iguales para todas las resoluciones. Algo como esto:

<div class="navbar navbar-fixed-top">

    <form class="navbar-form navbar-right">
        <button class="btn btn-default">Button 1</button>
        <button class="btn btn-default">Button 2</button>
    </form>

    <a class="navbar-brand" href="#">Title Here</a>

</div>

He probado numerosas combinaciones de ladocumentación. Yesta publicación describe cómo usar las nuevas clases de .nav-header. He intentado duplicar los elementos dentro de .nav-header y también he intentado anular los estilos de consulta de medios BS3.

¿Hay una forma más fácil de usar la barra de navegación sin colapsar?