Twitter Bootstrap - barra de navegación de ancho completo

Siguiendo el ejemplo de TB, tengo una barra de navegación que está marcada de la siguiente manera:

<div class="container">
    <div class="navbar">
        <div class="navbar-inner">
                   <!-- nav bar items here -->
        </div>
    </div>
</div>

Me gustaría que abarcara todo el ancho de la pantalla y que no tenga esquinas redondeadas, similar al estilo estático de la barra de navegación.

Parece que no puedo encontrar cómo hacer esto en la tuberculosis. Si no hay una manera, ¿qué CSS necesitaría para anular la TB y no romper la capacidad de respuesta?

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