Eu estou tentando criar uma Navbar simples no Bootstrap 3 que não entra em colapso - a resposta não é necessária aqui porque temos apenas um título simples à esquerda do botão + à direita.

Meu objetivo é ter o título + botões sempre aparecem iguais para todas as resoluções. Algo assim:

<div class="navbar navbar-fixed-top">

    <form class="navbar-form navbar-right">
        <button class="btn btn-default">Button 1</button>
        <button class="btn btn-default">Button 2</button>
    </form>

    <a class="navbar-brand" href="#">Title Here</a>

</div>

Eu tentei várias combinações dodocumentação. Eeste post descreve como usar as novas classes .nav-header. Eu tentei duplicar os elementos dentro de .nav-header - e também tentei substituir os estilos de consulta de mídia BS3.

Existe uma maneira mais fácil de usar a Navbar sem entrar em colapso?