Extraer contenido entre dos etiquetas con XPath

Acabo de empezar a trabajar con XPath recientemente y tengo un problema. Aquí está el código que quiero extraer de:

 <h3>Some Company</h3>
    Mainstreet 1234
 <br>
    98776, Country
 <br>

¿Cómo puedo extraer el contenido entre el cierre h3 y la etiqueta br?

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