JavaFX: Agregar un nuevo nodo a Scene en el código java cuando Scene se carga inicialmente desde FXML

¿Cómo puedo agregar un nuevo nodo a la escena en el código java cuando la escena se carga inicialmente desde FXML? He cargado desde FXML como se muestra a continuación

Parent root = FXMLLoader.load(getClass().getResource("sample.fxml"));

Scene scene = new Scene(root, 1000, 600, Color.DODGERBLUE);

Ahora digamos, por ejemplo, ¿cómo agrego un botón a la escena en el código Java?

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