JavaFX 2.0 + FXML. Actualización de valores de escena desde una tarea diferente

Quiero obtener el controlador de una escena que he cargado con FXMLoader. El caso de uso es:

Mi administrador JSON recibe un objeto JSON

La tarea que he lanzado muestra una nueva escena usando

<code>Parent p = FXMLLoader.load(getClass().getResource("foo.fxml"));
Scene scene = new Scene(p);
stage.setScene(scene);
</code>

Después de eso, tengo la escena vacía.

Ahora hago esto para rellenar los componentes.

<code>AnchorPane pane = (AnchorPane)((AnchorPane) scene.getRoot()).getChildren().get(0);
for(Node node : pane.getChildren()){
    String id = node.getId();
    if(id.equals(NAME)){
         ((TextField)node).setText(value);
    }
}
</code>

Mi pregunta, ¿hay una manera más fácil de hacer esto? Tengo un controlador especificado en FXML

<code><AnchorPane id="AnchorPane" maxHeight="-Infinity" maxWidth="-Infinity" minHeight="526.0" minWidth="356.0" prefHeight="526.0" prefWidth="356.0" 
xmlns:fx="http://javafx.com/fxml" fx:controller="bar.foo">
</code>

Quiero obtener la instancia con los valores de enlace (TextField llamado nombre en este caso)

Gracias por adelantado

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