Perpendicular en una línea desde un punto dado
¿Cómo puedo dibujar una perpendicular en un segmento de línea desde un punto dado? Mi segmento de línea se define como (x1, y1), (x2, y2), si dibujo un perpendicular de un punto (x3, y3) y se encuentra con la línea en el punto (x4, y4). Quiero descubrir esto (x4, y4).