¿Existe algún método para que python + selenium encuentre elementos padre, elementos hermanos o elementos hijos, como

driver.find_element_parent? o
driver.find_element_next? o
driver.find_element_previous?

p.ej:

<tr>
  <td> 
     <select>
        <option value=0, selected='selected'> </option> 
        <option value=1, > </option>
        <option value=2,> </option>
     </select>
   </td>
   <td> 'abcd'
     <input name='A'> </input>
    <td>
<tr>

Lo he intentado a continuación, pero fallará:

input_el=driver.find_element_by_name('A')
td_p_input=find_element_by_xpath('ancestor::input')

Como puedeMe sale el padre del elemento de entrada y luego, finalmente,obtener la opción seleccionada?