Gibt es Methoden für Python + Selen, um übergeordnete Elemente, Bruderelemente oder untergeordnete Elemente wie zu finden?

driver.find_element_parent? oder
driver.find_element_next? oder
driver.find_element_previous?

z.B:

<tr>
  <td> 
     <select>
        <option value=0, selected='selected'> </option> 
        <option value=1, > </option>
        <option value=2,> </option>
     </select>
   </td>
   <td> 'abcd'
     <input name='A'> </input>
    <td>
<tr>

Ich habe versucht, wie unten, aber scheitern:

input_el=driver.find_element_by_name('A')
td_p_input=find_element_by_xpath('ancestor::input')

Wie kannIch erhalte das übergeordnete Element des Eingabeelements und dann endlichwähle die Option aus?