Существуют ли какие-либо методы для python + selenium, чтобы найти родительские элементы, братские элементы или дочерние элементы так же, как

driver.find_element_parent? или же
driver.find_element_next? или же
driver.find_element_previous?

например:

<tr>
  <td> 
     <select>
        <option value=0, selected='selected'> </option> 
        <option value=1, > </option>
        <option value=2,> </option>
     </select>
   </td>
   <td> 'abcd'
     <input name='A'> </input>
    <td>
<tr>

Я пробовал, как показано ниже, но не удалось:

input_el=driver.find_element_by_name('A')
td_p_input=find_element_by_xpath('ancestor::input')

Как можетЯ получаю родительский элемент ввода и, наконец,получить выбранный вариант?