¿Lista de comprensión en una lista anidada?

Tengo esta lista anidada:

l = [['40', '20', '10', '30'], ['20', '20', '20', '20', '20', '30', '20'], ['30', '20', '30', '50', '10', '30', '20', '20', '20'], ['100', '100'], ['100', '100', '100', '100', '100'], ['100', '100', '100', '100']]

Ahora, lo que quiero hacer es convertir cada elemento en una lista para flotar. Mi solución es la siguiente:

newList = []
for x in l:
  for y in x:
    newList.append(float(y))

Pero, ¿se puede hacer esto usando una comprensión de lista anidada, verdad?

Lo que he hecho es:

[float(y) for y in x for x in l]

Pero entonces el resultado es un montón de 100 con la suma de 2400.

Cualquier solución, una explicación sería muy apreciada. ¡Gracias!

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