Codeigniter + HMVC + REST

Estoy trabajando en la aplicación basada en Codeigniter + HMVC y estoy tratando de agregar un nuevo módulo. Yo uso Phil Sturgeon'sREST_Controller 2.6.0 yFormato bibliotecas para crear una API REST como un módulo.

Cuando trato de conseguir por ejemplohttp://api.example.com/user/id/1/ ohttp://api.example.com/user/id/1/format/json Me sale el siguiente error:

 A PHP Error was encountered
 Severity: Notice
 Message: Undefined property: Api::$format
 Filename: libraries/REST_Controller.php
 Line Number: 380

En mirutas.php Tengo esto:

 $route['user/id/(:num)/format/(:any)'] = "api/user/$1/format/$2";
 $route['user/id/(:num)'] = "api/user/$1";

La estructura de directorios de la aplicación es:

application
--modules
----api
------config
------controller

Finlay, uso las configuraciones por defecto y no cambié nada. La biblioteca de formatos se carga automáticamente enautoload.php. ¿Algunas ideas?

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