Estoy tratando de agregar la biblioteca DOM PDF a mi aplicación codeigniter

1.Descargue dompdf y copie eldompdf carpeta a carpeta de bibliotecas.

2. Crear archivo llamadoDompdf.php en la carpeta de bibliotecas

En mi controlador

public function pdf_test()
   {
       $this->load->library('Dompdf');
       $this->Dompdf->loadHtml('hello world');
       $this->pdf->render();
       $this->pdf->stream("welcome.pdf");
   }

Dompdf.php

<?php defined('BASEPATH') OR exit('No direct script access allowed');
/**
 * CodeIgniter PDF Library
 *
 * Generate PDF's in your CodeIgniter applications.
 *
 * @package         CodeIgniter
 * @subpackage      Libraries
 * @category        Libraries
 * @author          Chris Harvey
 * @license         MIT License
 * @link            https://github.com/chrisnharvey/CodeIgniter-PDF-Generator-Library
 */
require_once(dirname(__FILE__) . '/dompdf/autoload.inc.php');
class Pdf extends DOMPDF
{
    /**
     * Get an instance of CodeIgniter
     *
     * @access  protected
     * @return  void
     */
    protected function ci()
    {
        return get_instance();
    }
    /**
     * Load a CodeIgniter view into domPDF
     *
     * @access  public
     * @param   string  $view The view to load
     * @param   array   $data The view data
     * @return  void
     */
    public function load_view($view, $data = array())
    {
        $html = $this->ci()->load->view($view, $data, TRUE);
        $this->load_html($html);
    }
}

Pero lo haré este error.

Mensaje: Clase 'DOMPDF' no encontrada

Nombre de archivo: bibliotecas / Dompdf.php

Número de línea: 16

Estoy usando el último DOMPDF