Cómo mostrar el temporizador en Android

Quiero mostrar el temporizador en TextView en el formato de como [19:59]. Así que cuando hago clic en el botón de inicio, el temporizador se mostrará de esta manera, por ejemplo, quiero configurar hasta 20 minutos, se mostrará como [19 : 58] [19:87] .puede alguien dar algunas ideas o código de ejemplo?

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