Si deseo simplemente cambiar el nombre de una columna (no cambiar su tipo o restricciones, solo su nombre) en una base de datos SQL utilizando SQL, ¿cómo lo hago? ¿O acaso no es posible?

Esto es para cualquier base de datos que afirme que es compatible con SQL; simplemente estoy buscando una consulta específica de SQL que funcione independientemente de la implementación real de la base de datos.