¿Cómo podemos obtener secuencias de video codificadas en H.264 desde la cámara del iPhone?

Estoy usando el siguiente para obtener el búfer de muestra de vídeo:

- (void) writeSampleBufferStream:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer ofType:(NSString *)mediaType

Ahora mi pregunta es, ¿cómo puedo obtener datos NSData codificados en h.264 desde arriba?muestraBuffer. Por favor recomiende.

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