DrawerLayout Double Drawer (Cajones izquierdo y derecho simultáneamente)

Tengo una aplicación en la que quiero implementar un cajón doble, uno desde la izquierda y otro desde la derecha. El cajón izquierdo es para la navegación de aplicaciones, el cajón derecho es para el filtrado de resultados.

Entonces, el diseño es así:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:background="@color/light_grey"
        android:orientation="vertical">

        <GridView
            android:id="@+id/gridview"
            style="@style/GridViewStyle"
            android:layout_width="fill_parent"
            android:layout_height="fill_parent"
            android:gravity="center"
            android:horizontalSpacing="7dp"
            android:stretchMode="columnWidth"
            android:verticalSpacing="7dp" />
    </LinearLayout>

    <ListView
        android:id="@+id/left_drawer"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:background="#111"
        android:choiceMode="singleChoice"
        android:divider="@android:color/transparent"
        android:dividerHeight="0dp" />

    <ListView
        android:id="@+id/right_drawer"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="end"
        android:background="#111"
        android:choiceMode="singleChoice"
        android:divider="@android:color/transparent"
        android:dividerHeight="0dp" />
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

Puede ver claramente aquí "left_drawer" y "right_drawer", y su respectiva gravedad: "start" y "end" ¡Y esto realmente funciona! Puedes sacarlos a ambos.

El problema es que cuando implemento DrawerToggle, solo abre el cajón izquierdo y no cierra el derecho, así que si el cajón derecho está abierto y presiono el botón DrawerToggle, el cajón izquierdo se abre TAMBIÉN, y se superpone al cajón derecho .

Hay un par de soluciones que estoy tratando de obtener:

Haga el mismo botón DrawerToggle en el lado derecho, con el mismo comportamiento y animación que el lado izquierdo.Hacer el cajón en el lado opuesto del cajón que estoy tratando de abrir - se cierra automáticamente (si el cajón izquierdo está abierto y presiono la palanca del cajón derecho y vise-versa).

Y no he pensado cómo hacerlo, porque DrawerToggle acepta DrawerLayout como un parámetro, y no los cajones individuales ...

Estoy usando la biblioteca de soporte.

¿Alguien tiene alguna idea? Gracias de antemano.

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