¿Cómo comparar dos cuadros / cuadros de datos y extraer datos en R?

En un intento de extraer desajustes entre los dos marcos de datos a continuación, ya he logrado crear un nuevo marco de datos en el que se reemplazan los desajustes.
Lo que necesito ahora es una lista de desajustes:

dfA <- structure(list(animal1 = c("AA", "TT", "AG", "CA"), animal2 = c("AA", "TB", "AG", "CA"), animal3 = c("AA", "TT", "AG", "CA")), .Names = c("animal1", "animal2", "animal3"), row.names = c("snp1", "snp2", "snp3", "snp4"), class = "data.frame")
# > dfA
#      animal1 animal2 animal3
# snp1      AA      AA      AA
# snp2      TT      TB      TT
# snp3      AG      AG      AG
# snp4      CA      CA      CA
dfB <- structure(list(animal1 = c("AA", "TT", "AG", "CA"), animal2 = c("AA", "TB", "AG", "DF"), animal3 = c("AA", "TB", "AG", "DF")), .Names = c("animal1", "animal2", "animal3"), row.names = c("snp1", "snp2", "snp3", "snp4"), class = "data.frame")
#> dfB
#     animal1 animal2 animal3
#snp1      AA      AA      AA
#snp2      TT      TB      TB
#snp3      AG      AG      AG
#snp4      CA      DF      DF

Para aclarar los desajustes, aquí están marcados como 00:

#      animal1 animal2 animal3
# snp1      AA      AA      AA
# snp2      TT      TB      00
# snp3      AG      AG      AG
# snp4      CA      00      00

Necesito el siguiente resultado:

structure(list(snpname = structure(c(1L, 2L, 2L), .Label = c("snp2", "snp4"), class = "factor"), animalname = structure(c(2L, 1L, 2L), .Label = c("animal2", "animal3"), class = "factor"), alleledfA = structure(c(2L, 1L, 1L), .Label = c("CA", "TT"), class = "factor"), alleledfB = structure(c(2L, 1L, 1L), .Label = c("DF", "TB"), class = "factor")), .Names = c("snpname", "animalname", "alleledfA", "alleledfB"), class = "data.frame", row.names = c(NA, -3L))
#  snpname animalname alleledfA alleledfB
#1    snp2    animal3        TT        TB
#2    snp4    animal2        CA        DF
#3    snp4    animal3        CA        DF

Hasta ahora he estado tratando de extraer datos adicionales de milapply función que uso para reemplazar los desajustes por cero, sin éxito sin embargo. También intenté escribir una función ifelse sin éxito. ¡Espero que me puedan ayudar aquí!

Eventualmente, esto se ejecutará para conjuntos de datos con una dimensión de 100K por 1000, por lo que la eficiencia es una ventaja

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