El comando"Grails Dev War" se despliega perfectamente. en mi servidor Tomcat6 local con una guerra generada que contiene las siguientes carpetas:

css
images
js
META-INF
plugins
WEB-INF

Desafortunadamente, necesito que el comandotomcat: desplegar funciona también (en realidad estoy usando: tomcat: redeploy -DskipTests). Pero tomcatda el siguiente error:

2013-05-23 05:12:53,094 [http-8080-4] ERROR digester.Digester  - Parse Fatal Error at line 1 column 1: Final de archivo prematuro.
org.xml.sax.SAXParseException; systemId: jndi:/localhost/Alojamiento/WEB-INF/web.xml; lineNumber: 1; columnNumber: 1; Final de archivo prematuro.
    at

Agregué unweb.xml vacío Con el fin de maven compilado. También está vacío en la guerra generada. Por lo tanto, probablemente sea la causa del problema ("grails dev war" genera un web.xml con código). Además, la guerra generada solo contiene las siguientes carpetas:

META-INF
WEB-INF

Para poder usar "tomcat deploy", agregué el siguiente código al pom.xml (después de agregar pom true, ejecutando "create-pom group" y otros cambios de configuración):

<plugin>
    <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
    <artifactId>tomcat-maven-plugin</artifactId>
    <configuration>
        <url>http://127.0.0.1:8080/manager</url>                    
        <server>TomcatServer</server>
    </configuration>
</plugin>

ACTUALIZACIÓN 1 Mi pom.xml completo:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <groupId>alojamiento.ingenierosIW</groupId>
    <artifactId>Alojamiento</artifactId>
    <packaging>war</packaging>
    <version>0.1</version>
    <name>Alojamiento</name>
    <description>Alojamiento</description>

    <properties>
        <grails.version>2.2.2</grails.version>
    </properties>

    <dependencies>

        <dependency>
            <groupId>org.grails</groupId>
            <artifactId>grails-dependencies</artifactId>
            <version>${grails.version}</version>
            <type>pom</type>
        </dependency>


        <dependency>
            <groupId>org.grails</groupId>
            <artifactId>grails-test</artifactId>
            <version>${grails.version}</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.grails</groupId>
            <artifactId>grails-plugin-testing</artifactId>
            <version>${grails.version}</version>
            <scope>test</scope>
        </dependency>


    <dependency>
        <groupId>mysql</groupId>
        <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
        <version>5.1.25</version>
        <scope>runtime</scope>

    </dependency>


        <dependency>
            <groupId>org.grails.plugins</groupId>
            <artifactId>tomcat</artifactId>
            <version>${grails.version}</version>
            <scope>provided</scope>
            <type>zip</type>
        </dependency>

    <dependency>
        <groupId>org.grails.plugins</groupId>
        <artifactId>spring-security-core</artifactId>
        <version>1.2.7.3</version>
        <scope>compile</scope>
        <type>zip</type>
    </dependency>


    <dependency>
        <groupId>org.grails.plugins</groupId>
        <artifactId>cache</artifactId>
        <version>1.0.1</version>
        <scope>compile</scope>
        <type>zip</type>
    </dependency>


    <dependency>
        <groupId>org.grails.plugins</groupId>
        <artifactId>resources</artifactId>
        <version>1.2.RC2</version>
        <scope>runtime</scope>
        <type>zip</type>
    </dependency>


    <dependency>
        <groupId>org.grails.plugins</groupId>
        <artifactId>db-reverse-engineer</artifactId>
        <version>0.5</version>
        <scope>runtime</scope>
        <type>zip</type>
    </dependency>


    <dependency>
        <groupId>org.grails.plugins</groupId>
        <artifactId>jquery</artifactId>
        <version>1.8.3</version>
        <scope>runtime</scope>
        <type>zip</type>
    </dependency>


    <dependency>
        <groupId>org.grails.plugins</groupId>
        <artifactId>database-migration</artifactId>
        <version>1.3.2</version>
        <scope>runtime</scope>
        <type>zip</type>
    </dependency>


    <dependency>
        <groupId>org.grails.plugins</groupId>
        <artifactId>hibernate</artifactId>
        <version>2.2.2</version>
        <scope>runtime</scope>
        <type>zip</type>
    </dependency>


    <dependency>
        <groupId>org.grails.plugins</groupId>
        <artifactId>tomcat</artifactId>
        <version>2.2.2</version>
        <scope>provided</scope>
        <type>zip</type>
    </dependency>



    </dependencies>

    <build>
        <pluginManagement />

        <plugins>
            <!-- Disables the Maven surefire plugin for Grails applications, as we have our own test runner -->
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-surefire-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <skip>true</skip>
                </configuration>
                <executions>
                    <execution>
                        <id>surefire-it</id>
                        <phase>integration-test</phase>
                        <goals>
                            <goal>test</goal>
                        </goals>
                        <configuration>
                            <skip>false</skip>
                        </configuration>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-clean-plugin</artifactId>
                <version>2.4.1</version>
                <configuration>
                    <filesets>
                        <fileset>
                            <directory>plugins</directory>
                            <includes>
                                <include>**/*</include>
                            </includes>
                            <followSymlinks>false</followSymlinks>
                        </fileset>
                    </filesets>
                </configuration>
            </plugin>

            <plugin>
                <groupId>org.grails</groupId>
                <artifactId>grails-maven-plugin</artifactId>
                <version>${grails.version}</version>
                <configuration>
                    <!-- Whether for Fork a JVM to run Grails commands -->
                    <fork>true</fork>
                </configuration>
                <extensions>true</extensions>
            </plugin>


             <plugin>
                <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
                <artifactId>tomcat-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <!--<ignorePackaging>true</ignorePackaging>-->
                    <addContextWarDependencies>true</addContextWarDependencies>
                    <url>http://127.0.0.1:8080/manager</url>                    
                    <server>TomcatServer</server>
                    <!--<username>admin</username>-->
                    <!-- <password>password</password>-->
                    <!-- <path>/u74937912-practica-WAR</path>-->
                </configuration>
          </plugin>


        </plugins>
    </build>

    <repositories>
        <repository>
            <id>grails</id>
            <name>grails</name>
            <url>http://repo.grails.org/grails/core</url>
        </repository>
        <repository>
            <id>grails-plugins</id>
            <name>grails-plugins</name>
            <url>http://repo.grails.org/grails/plugins</url>
        </repository>
    </repositories>

    <profiles>
        <profile>
            <id>tools</id>
            <activation>
                <property>
                    <name>java.vendor</name>
                    <value>Sun Microsystems Inc.</value>
                </property>
            </activation>
            <dependencies>
                <dependency>
                    <groupId>com.sun</groupId>
                    <artifactId>tools</artifactId>
                    <version>${java.version}</version>
                    <scope>system</scope>
                    <systemPath>${java.home}/../lib/tools.jar</systemPath>
                </dependency>
            </dependencies>
        </profile>
    </profiles>
</project>